概述

一、BRTIRUS1820A六轴机器人的介绍

BRTIRUS1820A六轴机器人是一款通用型机器人，机器人的外形结构紧

凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能在狭小的工作空间内

进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配等作业，拥有灵活的安装方式。

二、1、应用场合

(1) 物料搬运、码垛

(2)包装、装配

(3)打磨抛光

(4)激光焊接

(5)点焊

<6) 折弯

(7) 切割/去毛刺

2、易操作和维护。

(1)可离线编程，大大缩短现场调试时间。

(2)可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩

短维修时间。

(3) 所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。

三.功能及特点说明

1、机器人总体布局

BRTIRUS1820A采用六轴关节机器人结构，六个伺服电机通过减速机、

同步带轮驱动六个关节轴的旋转。拥有六个自由度，分别为旋转(X) 、下

臂(Y)、上臂(Z)、手腕旋转(U)、手腕摆动(V)和手腕回转(W)。

BRTIRUS1820A本体关节采用高强度铝加工而成，保证机器的高强度、

高速度、高精度和高稳定性。

BRTIRUS1820A特点:

(采用伺服电机配 谐波减速机及RV减速机结构，体积小、工作范围大、 速

度快、精度高、可与转台、滑台输送链系统等辅助设备集成作业。

(控制系统掌上型对话式操作器简单易学，非常适合生产使用。

机器人本体采用部分内走线，安全，环保。

2、运动控制系统

机器人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统，功能齐全，操作简便;

标准RS-485通讯接口、USB 插口及相关软件，支持扩展八轴及离线示教。

3、减速机

机器人上所用减速机为谐波减速机和RV减速机。

谐波减速机传动的主要特点为:

1、传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70 320。.

2、承载能力高,刚性强。

3、传动精度高。传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。无侧隙啮

合，传动空程小，适用于反向转动。

4、传动效率高、运动平稳。(可达69%~ 96%)。

5、结构简单、零件数少、安装方便。

6、体积小、重量轻。.

7、可向密闭空间传递运动。

RV减速机传动的主要特点为:

1.机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效;

2.热交换性能好，散热快;

3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修;

4.传动速比大、扭矩大、承受过载能力高;

5.运行平稳,噪音小，经久耐用;

6.适用性强、安全可靠性大。

4、伺服电机

伺服电机采用****值电机。其主要特点为:

1、精度:实现了位置，速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问

题;

2、转速:高速性能好，一般额定转速能达到2000~3000转;

3、适应性:抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负

载波动和要求快速起动的场合特别适用;

4、稳定:低速运行平稳，适用于有高速响应要求的场合;

5、及时性:电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内;

6、舒适性:发热和噪音明显降低。

5、工作条件

1、电源: 380V土10% 50HZ士1% .

2、使用温度: 0°C-40C

3、****环境温度: 15°C-25°C

4、相对湿度: 20-80%RH(无 结露)

5、气源压力: 0. 5-0. 7MPA