概述

一、BRTIRUS3511A六轴机器人的介绍

BRTIRUS3511A六轴机器人是一-款通用型机器人，机器人的外形结构紧凑，各关

节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能在狭小的工作空间内进行灵活的作业，

可以进行搬运、码垛、装配等作业，拥有灵活的安装方式。

二、应用场合

(1) 物料搬运、码垛

(2)包装、装配

(3)打磨抛光

(4) 折弯

(5)切割/ 去毛刺

三、功能及特点说明

1、机器人总体布局:

BRTIRUS3511A采用六轴关节机器人结构，六个伺服电机通过减速机、同步带轮

驱动六个关节轴的旋转。拥有六个自由度，分别为旋转(X)、下臂(Y)、上臂(Z)、

手腕旋转(U)、手腕摆动(V)和手腕回转(W)。

BRTIRUS3511A本体关节采用高强度铸铝铸铁加工而成，保证机器的高强度、高

速度、高精度和高稳定性。

BRTIRUS3511A特点$

●采用伺服电机配RV减速机结构，体积小、工作范围大、速度快、精度高。

●控制系统掌上型对话式操作器简单易学， 非常适合生产使用。

.●机器人本体采用部分内走线，安全，环保。

2、运动控制系統

机器人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统,功能齐全,操作简便;标准RS-485

通讯接口、USB 插口及相关软件，支持扩展八轴及离线示教。

3、减速机

机器人上所用减速机为RV减速机。

RV减速机传动其主要特点为:

1. 机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效:

2.热交换性能好，散热快:

3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修;

4.传动速比大、扭矩大、承受过载能力高;

5.运行平稳,噪音小，经久耐用;

6.适用性强、安全可靠性大。

4、伺服电机

伺服电机采用****值电机。其主要特点为:

1、精度:实现了位置，速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;

2、转速:高速性能好，一般额定转速能达到1500~2000转;

3、适应性:抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求

快速起动的场合特别适用;

4、稳定:低速运行平稳，适用于有高速响应要求的场合;

5、及时性:电机加减速的动态相应时间短，- -般在几十毫秒之内;

6、舒适性:发热和噪音明显降低。

5工作条件

1、电源: 380V土10% 50HZ士1%

2、使用温度: 0'C-40'C

3、****环境温度: 15'C- -25'C

4、相对湿度: 20-80%RH(无结露)

5、气源压力: 0.5-0. 7Mpa