概述

一、BRTIRWD1510A六轴机器人介绍

BRTIRWD1510A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人

结构紧凑、体积小、重量轻、其****负载6KG，臂展1500mm。腕部采用中空结构，走

线更方便、动作更灵活。

二、应用场合

(1)激光焊接

(2)点焊

(3)物料搬运、码垛

(4)包装、裴配

(5)打磨抛光，

(6)折弯

(7)切割/去毛刺

三、功能及特点说明

1、机器人总体布局

BRTIRWD1510A采用六轴关节机器人结构，六个伺服电机通过减速机、同步带轮

驱动六个关节轴的旋转。拥有六个自由度，分别为旋转(X) 、下臂(Y)、上臂(Z)、

手腕旋转(U)、手腕摆动(V)和手腕回转(W)。

BRTIRWD1510A本体关节采用高强度铝加工而成，保证机器的高强度、高速度、

高精度和高稳定性。

BRTIRWD1510A特点t

.●采用伺服电机配谐波减速机及RV减速机结构，体积小、工作范围大、速度快、精度

高。

( )控制系统掌上型对话式操作器简单易学，非常适合生产使用。

< )机器人本体采用部分内走线，安全，环保。

2、运动控制系统

机器人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统,功能齐全,操作简便;标准RS-485

通讯接口、USB 插口及相关软件，支持扩展八轴及离线示教。

3、减速机

机器人上所用减速机为RV减速机和谐波减速机。

谐波减速机传动其主要特点为:

1、传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70320。

2、承载能力高,刚性强。

3、传动精度高。传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。无侧隙啮合，传动

空程小，适用于反向转动。

4、传动效率高、运动平稳。(可达69%~96%)。

5、结构简单、零件数少、安装方便。

6、体积小、重量轻。

7、可向密闭空间传递运动。

RV减速机传动其主要特点为:

1.机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效;

2.热交换性能好，散热快;

3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修:

4.传动速比大、扭矩大、承受过载能力高;

5.运行平稳，噪音小，经久耐用;

6.适用性强、安全可靠性大。

4、伺服电机

伺服电机采用****值电机。其主要特点为:

1、精度:实现了位置，速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;

2、转速:高速性能好，--般额定转速能达到2000~3000转;

3、适应性:抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求

快速起动的场合特别适用;

4、稳定:低速运行平稳，适用于有高速响应要求的场合;

5、及时性:电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内;

6、舒适性:发热和噪音明显降低。

5工作条件

1、电源: 220V士10% 50HZ士1%

2、使用温度: 0°C-40'C

3、****环境温度: 15"C-25'C

4、相对湿度: 20-80%RH(无结露)

5、气源压力: 0.5-0. 7Mpa