熟悉步进电机的朋友应该都知道，调整步进电机的工作方向只要改变A+A- 或者B+B- 任意一组的线序就可以了。

比如57步进电机线序是：红绿黄蓝对应A+A-B+B- ;此时如果想改变电机的工作方向，只要把：A+A- 的两根颜色对调一下就可以了。

如果是闭环步进电机想要改变电机的工作方式，不是调换线序可以解决，而是需要通过调节驱动器来实现。

不带数显闭环驱动器调节方向-SW5

我们的闭环驱动器主要是带数显和不带数显两种款式，分别给大街介绍一下：

不带数显：

不带数显的闭环驱动器如HBS57/HBS86等，主要是通过拨码开关来进行调节，其中SW5是控制电机方向。

数显闭环驱动器调节方向-P002

数显驱动器如ZDM-2HA865  HBS57AL-XL等；带有数码管显示屏以及按键面板，通过调节参数来改变电机工作方向。

调节P002即可改变电机运行方向，注意：设置好参数后，一定要断电重启，设置方可生效。