常规接线参考图

CN1 控制信号端子

DI1~DI6 为可编程输入口，由参数 Pr100~Pr105 配置其功能；DO1~DO4 为可编程输出口，由参数 Pr108~Pr111 配置其功能。上图所示为出厂缺省配置。

CN1 端子接口电路及与上位控制装置的接线方式

1. 数字输入接口（DI1-DI6）

数字输入接口电路可由开关、继电器、集电极开路三极管、光电耦合器等进行控制。继电器需选择低电流继电器，以避免接触不良的现象。外部电压范围DC12V～24V。

2数字输出接口(DO1-DO4)

输出电路可与继电器、光电耦合器连接：

3位置脉冲指令接口（PULS/SIGN）

有差分驱动和单端驱动两种接法，接线宜采用双绞线，由参数 P035 设置工作方式：脉冲＋符号、正转/反转脉冲、正交脉冲。默认控制信号电压5V,12v或者24v控制信号电压需外接电阻。