下图是上海客户调试现场，2550A机器人，臂展2500，负载50公斤。配合包装机实现自动取料放料。料盘长度1米2，宽1米，客户要求两种不同摆放方式，码垛高度1米5，配合信号实现自动作业。节省人工成本，省时省力

、BRTIRUS2550A 六轴机器人的介绍 BRTIRUS2550A 六轴机器人是一款通用型机器人，机器人的外形结构紧凑，各关 节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、 装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。

二、应用场合 （1）物料搬运、码垛 （2）包装、装配 （3）打磨抛光 （4）激光焊接 （5）点焊 （6）注塑 （7）切割/去毛刺 

三、功能及特点说明 1、机器人总体布局 BRTIRUS2550A 采用六轴关节机器人结构，六个伺服电机通过减速机、同步带轮 驱动六个关节轴的旋转。拥有六个自由度，分别为旋转（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、 手腕旋转（U）、手腕摆动（V）和手腕回转（W）。 BRTIRUS2550A 特点： ●采用伺服电机配 RV 减速机结构，承载能力较强、工作范围大、速度快、精度高。 ●控制系统掌上型对话式操作器简单易学，非常适合生产使用。 ●机器人本体采用部分内走线，安全，环保。

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