普通的步进电机是不带刹车功能的，但当断电后要求电机停住不动时，需要使用刹车功能。

普通的电机断电时不会自锁，上电才会自锁。如果要实现断电自锁，可以在步进电机尾部加装一个抱闸装置（又称刹车装置），并且并联在步进装置的电路上，电机上电时，抱闸也上电，刹车装置脱离步进电机输出轴，电机正常运转，当断电时，刹车释放紧紧抱住电机轴，实现电机断电时不动。

使用带刹车的步进电机断电后，电机立即停止工作，这样提高了电机的效率，也减少了磨损。

我司旗下57、86、110、130系列步进电机可以加抱闸装置。