为了控制电机的速度以及扭矩，通常会有客户选择在电机上加装减速机/减速器，如何计算电机加减速机后的扭矩和速度呢？今天给大家介绍一下。

首先，我们要知道不同的减速机的减速效率是不一样，其中精密行星减速机效率约为95%；普通行星减速机效率约为85%；齿轮减速机效率约为70%；蜗轮蜗杆效率约为65%；

然后我们来简单算一下加装加速后的电机扭矩和速度：

电机的速度/减速速比=最终速度

电机的扭矩X减速的速比X减速的效率=减速后的扭矩。

注意：减速机的****输出扭矩，如果算出来的结果大于减速机的****输出扭矩，那最终输出的扭矩就是减速机所能承载的****扭矩。

举例：1.2Nm步进电机，配15速比齿轮减速机，输出扭矩即为1.2x15X70%=12.6Nm;这种搭配的最终输出静扭矩就是12.6Nm。