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行星减速机作用zyc
2022年10月27日

行星减速机作用

  • 增大扭矩,行星减速机可以把电机的扭矩放大,可以选用小功率的电机实现大扭矩的输出;

  • 变速功能,行星减速机能够实现将电机的高转速转为设备需要的低转速,减速比为准确的正整数;

  • 精准定位,行星减速机和电机组合后,可以通过脉冲控制实现设备的精确定位、定量给进、计量角度等功能。

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行星减速机的组成

行星减速机大致有电机侧(输入侧)轴承、电机侧法兰、输入轴、行星齿轮组、输出轴、输出侧(负载侧)法兰和负载侧轴承几个部分组成。

行星减速机的名称由来

在一系列组件的中间位置,就是任何行星减速机都必须搭载的核心传动部件—行星齿轮组。

在行星齿轮组的结构中,有多个齿轮行星减速机壳体内齿圈环绕在一个中心齿轮(太阳轮)周围,并且在行星减速机运转工作时,随着中心齿轮(太阳轮)的自转,环绕在周边的几个齿轮也会周围中心齿轮一起“公转”。因为核心传动部分的布局非常类似太阳系中行星们围绕太阳公转的样子,所以这种减速机被称为“行星减速机”。这也是行星减速机之所以叫做行星减速机的原因。

中心齿轮通常被称为“太阳轮”,由输入端电机通过输入轴驱动旋转。

多个围绕太阳轮旋转的齿轮被称为“行星轮”,其中一侧与太阳轮咬合,另一侧与减速机壳体内壁上的环形内齿圈咬合,承载着由输入轴通过太阳轮传递过来的转矩动力,并通过输出轴将动力传输到负载端。

正常工作时,行星轮围绕太阳轮“公转”的运行轨道就是减速机壳体内壁上的环形内齿圈。


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