测试条件：

电压:DC60V

电流：5.8A

细分：1000脉冲转一圈

电机型号:60EBP143ALC-TF0

驱动型号:ZDM-2HA865

测试结果：

60EBP143ALC-TF0闭环步进，静转矩4.0Nm，电流5.8A，想电阻0.36Ω，想电感2.11mH,编码器1000P,编码器线长和电机线长为1800mm。电流范围0~6.5A,具体参数如下

配套驱动ZDM-2HA865 为新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器，采用先进的矢量型闭环控制技术，****克服传统开环步进电机丢步的问题，并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，进一步的提升设备的工作速度和精度，降低设备的能耗。此外，在电机出现连续过载时，驱动器会输出报警信号具有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 (57/60) 和 86 系列步进电机完全兼容，传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级，对于交流伺服系统具有极高的成本优势。

联系方式：QQ:467102884  电话：13811070445（刘女士）

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