今天给大家介绍下57法兰直流一体伺服

  57直流一体伺服支持CAN通讯和485通讯，图中这款是只出现版，分别有100W1500转大扭矩0.96NM，2500转半扭矩0.48NM，直流24V供电。

  模式应用485通讯速度模式，参数设置，位置前馈发3 modbus发1，修改目标转速即可，如需要上点就转，断电就停，需要把电子齿轮分子改成0，编码器跟随模式，特殊功能写2，如需要改回位置模式，位置前馈发0即可，位置模式，modbus 使能发1，PU步数等于32768乘以需要转的圈数。

  外接电位器调速设置，电位器接Uart端口对应的5V V_IN调速信号 GND三个角，如需接换向，Singal端口的DIR+接Uatt端口的5V，DIR-接GND，SW1 SW2播码为ON ON速度模式。

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