伺服电机对轴承的要求

轴承：

1：精密度高：稳定和高精度的电机轴承尺寸公差可以让电机轴承与各部件间****地配合。2：高转速，旋转灵活。电机要求所用的电机轴承有很高的转速，驰创轴承可以满足要求。3：低噪音 ，马达要求所用的电机轴承噪音足够小，驰创轴承每一个电机轴承都通过噪音测试。4：低摩擦，完整的加工工艺及适量的润滑使电机轴承在运转中能够尽可能的减少摩擦及阻力，使电机轴承能够无忧运转。5：长寿命：伺服电机的寿命和轴承密切相关，由于机器人对可靠性和耐用性的要求，轴承要确保至少30000小时的使用寿命。按照8小时工作制折算，机器人的使用寿命至少在10年以上，轴承的转速要确保6000rpm可以持续工作。

04伺服电机失效模式

失效模式一：安装不当造成前期损伤

不良检讨——不良安装、轴承受轴向力冲击

注：伺服电机安装过程禁止使用铁榔头敲击，较大的轴向力会对轴承内外圈沟道或钢球表面造成损伤。

注：由于转子轴及定子均存在磁力且中大型伺服电机磁力较大，安装过程安装人员（新员工不熟练，转子轴直接吸入定子中，存在倾斜、吸力大且不规则等现象，造成轴承损伤，电机异响。

失效模式二：电腐蚀失效

所谓电蚀是指电流在循环转重的轴承滚道轮和滚动体的接触部分流动时、通过薄薄的润滑油膜发出火花、其表面出现局部的熔融和凹凸现象。（机理：内外圈之间存在电位差）

失效模式三：运输导致的微动磨损失效

微动磨损失效特征：对钢球与内沟道接触面上的法向变形、切向变形以及滑动进行理论分析，并对径向加载的球轴承进行往复摆动试验，发现在摆角较小时，切向滑动为微动磨损的主因; 随着摆角增大，微动磨损则主要由重复的滑动引起。切向滑动引起的损伤在接触区的周围; 滑动引起的损伤在接触区两端，接触面中心受力****的部分未受损伤，且内圈损伤比外圈损伤严重得多。

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