CM36L控制器限位如何设置（LHC ）

   控制器中，限位设置在F4设置中打开， 按F4 用户登录，密码123456输入后点按确认，左下角显示操作级登录成功后，按返回键，再按F3  IO  ，

进入后就会看到：

轴X 正限： 禁止 常开 口0

轴X 负限： 禁止 常开 口0

看到后，上下移动光标是：   +Y  -Y    左右移动光标是：-X   +X

1 禁止改成有效：

我们把光标移动到正负限位的禁止上，按确认键，把禁止改成有效，即可切换过来。

2 选择开关的状态（常开和常闭）按确认键切换

这个常开指的是限位开关的选择状态。这个状态有常开和常闭两种。下面解释一下感应开关的区分状态。

① 常开开关指的是：

      一般限位开关接好线后，没有感应到物体，感应开关的信号输出线是没有信号输出的，只有感应到物体，信号输出线才有信号输出，我们把这种感应开关叫常开感应开关。

② 常闭开关指的是：

一般限位开关接好线后，没有感应到物体，感应开关的信号输出线是有信号输出的，只有感应到物体，信号输出线才断开信号输出，我们把这种感应开关叫常闭感应开关。

3  改写输入口号    

这个口  0  是输入口号 ，就是感应开关输出的信号线，接到的控制器的那个输入口，那个控制器的输入口是几，这个口号就写几。

例如：X轴正限位：

选择的感应开关是常闭的，接到控制器的输入口3上，那么参数设置成有效的状态见下图：

选好后点按F4保存，再按确认键显示

设置完毕：

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