标准伺服驱动接线参考图

位置脉冲指令接口(C3)

有差分驱动和单端驱动两种接法，推荐差分驱动接法。接线宜采用双绞线。驱动电流 8~15mA，由参数P035设置工作方式：脉冲＋符号、正转/反转脉冲、正交脉冲。

与位置指令有关的参数

输入方式由参数P035 决定；参数 P036 用于变更计数方向，设置为 1 计数值取反。