标准伺服驱动器参考接线图

编码器控制信号端口

将编码器信号分频后通过线驱动(Line Driver)输出到上位控制器。

编码器 Z 信号集电极开路输出

将编码器Z信号通过集电极开路输出到上位控制器。由于Z信号脉宽较窄，请使用高速光电耦合器接收。