大家好，今天小编来给大家讲解一下XK系列伺服驱动器的24V共阴极接法。

如下图所示：

驱动器的pp-和pd-分别是绿线和黄线接到控制器的0V

驱动器的pp+接控制器的脉冲+，并接一个2K的电阻

驱动器的pd+接控制器的方向+，并接一个2K的电阻

今天的讲解就到这里啦，希望大家在遇到这类问题的时候都能解决。