步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛随着全数字式交流，伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中 为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流同服电机作为执行电动机。 虽然两者在控制方式上相似 (脉冲和方向信号)，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。 步进电机和伺服电机的基本结构的区别如下 
步进电机和伺服电机 步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的度和加速度，从而达到调速的目的。 
伺服电机 伺服服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对立的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。  
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