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步进电机和伺服电机的控制精度(CZZ)
2022年11月10日

两相混合式步进电机步距角一般为1.8°、0.9°。

五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。

也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。

其步距角可通过拨码有16档细分可以选择1.8°、0.9°、0.45°、0.36°、0.225°、0.18°、0.1125°、0.09°、0.072°、0.05625°、0.045°、0.036°、0.028125°、0.018°、0.0144°、0.014°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

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交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。

以交流伺服电机为例,对于带2500线增量式编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为

360°/131072=0.0027466°,是步距角为1.8的步进电机的脉冲当量的1/655。

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步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角。伺服电机是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度的。

步进电机:模拟量控制

伺服电机:脉冲控制

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