步进电机一般不具有过载能力。

交流伺服电机具有较强的过载能力。

以交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。

其****转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。

步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。