步进电机和伺服电机的矩频特性不同。

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其****工作转速一般在300~600RPM。

交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

下图相同尺寸下的伺服电机与步进电机的速度力矩特性比比较

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其****工作转速一般在300~600r/min.

交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000或3000r/mi)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。