步进电机和伺服电机的速度响应性能不同。

步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200~400毫秒。

交流伺服驱动系统的加速性能较好，以400W交流伺服电机为例，从静上加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。

但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。

所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。