1、步进电机启动转一下就不转，震动，嗡嗡响？

答：这是由于加减速过小导致，通过降低脉冲的加速度，让步进电机启动时冲击小些，能改善这个情况。

2、PLC和步进驱动器之间接电阻？

答：PLC是通过驱动器来驱动步进电机的，不是直接接到步进电机上。PLC接到驱动器上的信号电压需要和驱动器可以接受的信号电压要匹配，如果PLC的信号电压过高，需要加接电阻，具体要不要接电阻，接多大电阻合适，要看驱动器的技术资料上的要求，现在绝大多数驱动器的电压电压可以兼容3.3~28V的信号电压，可以不必加电阻了，但保险起见，还是要先确认一下驱动器的技术资料。

3、步进电机不转？

答：电源灯不亮，正常供电，电流设定太小。根据电机额定电流，选择合适电流档。驱动器已保护，排除故障后，重新上电。使能信号为低，此信号拉高或不接，控制信号问题，检查控制信号的幅值和宽度是否满足要求。

4、何为驱动器的细分？步进电机的转速与脉冲频率的关系是什么？

答：步进电机由于自身特有结构决定，出厂时都注明“电机固有步距角”（如 0.9°/1.8°，表示 半步工作每走一步转过的角度为 0.9°，整步时为 1.8°）。但在很多精密控制和场合，整步的角 度太大，影响控制精度，同时振动太大，所以要求分很多步走完一个电机固有步距角，这就 是所谓的细分驱动，能够实现此功能的电子装置称为细分驱动器。V：电机转速（r/s） P：脉冲频率（Hz） θe：电机固有步距角 m：细分数（整步为 1，半步为 2） 3）

5、为什么步进电机只朝一个方向运转？  

答：1、可能方向信号太弱，或接线极性错，或信号电压太高烧坏方向限流电阻。

2、脉冲模式不匹配，信号是脉冲/方向，驱动器必须设置为此模式；若信号是 CW/CCW（双脉 冲模式），驱动器则必须也是此模式，否则电机只朝一个方向运转。

6、步进电机线的区别？

答：1、四线电机：输出电流设成等于或略小于电机额定电流值；

2、六线电机高力矩模式：输出电流设成电机单极性接法额定电流的 50%；

3、六线电机高速模式：输出电流设成电机单极性接法额定电流的 ****；

4、八线电机串联接法：输出电流可设成电机单极性接法额定电流的 70%；

5、八线电机并联接法：输出电流可设成电机单极性接法额定电流的 140%。

7、步进驱动器符号？

答：PUL+（+5V） 脉冲控制信号：脉冲上升沿有效，信号支持 5~24Vdc。PUL-（PUL） DIR+（+5V） 方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕。DIR-（DIR） 组（如 A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，信号支持 5~24Vdc。

ENA+（+5V） 使能信号：此输入信号用于使能或禁止。使能信号接通时，驱动器将切断电 机各相的电流使电机处于自由状态，此时驱动器不响应脉冲。当不需用此功 能时，使能信号端悬空即可。ENA-（ENA） ALM+ 报警输出，****饱和输出 100mA ,**** 24VdcALM-GND 直流电源地 +V 直流电源正极，范围+20V—+50V，推荐值+24~36VDC ，建议客户采用推荐值，不用****值。A+、A- 电机 A 相线圈。B+、B- 电机 B 相线圈。