一般伺服驱动器都是通用的，用户需要单独更换电机，需要对驱动器的电机代码进行修改：

修改电机代码的步骤如下： 

步骤 1：先确定驱动器伺服使能SON(P-098)处于OFF 状态，修改密码(参数P-000)为385

步骤 2：修改电机厂家（参数 P-099）及电机代码（参数 P-002）即为需要的电机系列及型号，电机代码参见电机适配表；

步骤 3．进入参数管理，执行保存操存；

  步骤 4断电重启 保存数据方可生效