试运行的目的是确认以下事项是否正确：

Ÿ驱动器电源配线；

Ÿ伺服电机动力线配线；

Ÿ编码器配线；

Ÿ伺服电机运转方向和速度

试运行模式下要注意以下几点：

Ÿ电机空载，电机轴上不要加负载，已经安装在机械上也请脱开连接器；

Ÿ由于电机加减速有冲击，必须固定电机；

Ÿ连线是否正确，尤其是驱动器 U、V、W 是否与电机 U、V、W 接线一一对应，驱动器 L1、L2、L3、L1C、L2C的接线是否正确；

Ÿ输入电压是否满足铭牌标示的要求；

Ÿ编码器电缆连接是否正确。

试运行模式下，不需要外接控制器或PLC,驱动器的内部模式即可实现操作。YTM伺服驱动器提供两种试运行模式：

a、 键盘调速试运行；

b、 JOG 点动试运行；

试运行在辅助功能模式下完成：

键盘调速试运行

接通主电路电源，驱动器的 Pow 指示灯点亮，显示面板点亮，确认没有报警和任何异常情况后，按下图执行以下操作：

键盘调速试运行没有任何异常后，可连接机械负载，在上位机控制器的控制指令下进行下一步的调试。

注意：快捷调试功能执行完成后，不能进行E-SET保存操作，必须断电重启。

JOG 点动试运行

接通主电路电源，驱动器的 Pow 指示灯点亮，显示面板点亮，确认没有报警和任何异常情况后，按下图执行以下操作：

注意：快捷调试功能执行完成后，不能进行E-SET保存操作，必须断电重启；