功能概述与接线图 伺服驱动器具有RS-485串行通讯接口，使用此接口通过MODBUS协议可控制伺服系统、 变更参数以及监视伺服系统状态等多项功能。通讯端口CN3的接线说明如下： L20/L30驱动器的通讯端口使用三位的端子，外形和针脚分布为：

其他规格驱动器的通讯端口使用双排DB9插座，外形和针脚分布为：  

使用RS-485串行通讯时，每台伺服驱动器必须预先在参数P-181上设定其通讯站号，计 算机或者上位控制器根据站号对相应的伺服驱动器实施控制；波特率需要参考上位控制器的 通讯方式来设定参数P-182；MODBUS通讯协议暂时只支持RTU（Remote Terminal Unit）模 式，使用者可根据上位控制器的要求在参数P-183上设定所需的通讯数据模式。以上参数设 置完成后，需要执行参数保存操作并且断电重启驱动器后才能生效。以下说明MODBUS 通 讯的具体内容。

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