控制端口CN2和编码器端口CN3定义图
特别注意：
如果脉冲指令信号是24V电源，CN2的35脚接24V，脉冲信号负接到CN2的43脚，方向信号负接到CN2的39脚。
如果脉冲指令信号是5V电源，不接CN2的35脚，PULSE+接CN2的41脚，PULSE-接CN2的43脚，SIGN+接CN2的37脚，SIGN接CN2的39脚。
CN2 控制信号端子提供与上位控制器连接所需要的信号，采用DB44插头，信号包括：
z 6 个可编程输入（由参数 Pr100~Pr105 配置其功能），4 个可编程输出（由参数 Pr108~Pr111
配置其功能）；（PS:I/O开关量输入输出）
z 脉冲指令输入（位置指令、速度指令）；
z 模拟量指令输入（速度指令、转矩指令）；
z 编码器信号输出。
CN2 端子信号说明
