控制端口CN2和编码器端口CN3定义图

数字输入接口(DI1-DI6)

数字输入接口电路可由开关、继电器、集电极开路三极管、光电耦合器等进行控制。继电器需选择低电流继电器，以避免接触不良的现象。外部电压范围 DC12V～24V.

数字输入接口(DI1-DI6) 功能可通过PR100-PR105进行设置

DI功能详解

数字输出接口（DO1-DO4）

输出电路采用达林顿光电耦合器，可与继电器、光电耦合器连接，注意事项：

z电源由用户提供，如如果电源接反，会导致驱动器损坏。

z外部电源最**** 25V，输出****电流 50mA，3 路电流总和不超过100mA。

z当使用继电器等电感性负载时，需加入二极管与电感性负载并联，若二极管的极性相反时，将导致驱动器损坏。

z导通时，约有1V左右压降，不能满足低电平TTL要求，因此不能和TTL电路直接相连。

数字输入接口(DO1-DO4) 功能可通过PR108-PR111进行设置

DO功能详解