控制端口CN2和编码器端口CN3定义图

特别注意：

如果脉冲指令信号是24V电源，CN2的35脚接24V，脉冲信号负接到CN2的43脚，方向信号负接到CN2的39脚。

如果脉冲指令信号是5V电源，不接CN2的35脚，PULSE+接CN2的41脚，PULSE-接CN2的43脚，SIGN+接CN2的37脚，SIGN接CN2的39脚。

编码器信号线驱动输出

将编码器信号分频后通过线驱动(Line Driver)输出到上位控制器

编码器 Z 信号集电极开路输出

将编码器 Z 信号通过集电极开路输出到上位控制器。由于 Z 信号脉宽较窄，请使用高速光电耦合器接收。