AR3电机尺寸：

J1采用42减速步进电机，减速比1：10

J2采用57减速步进电机，减速比1：50

J3采用42减速步进电机，减速比1：50

J4采用28减速步进电机，减速比1：14

J5采用42丝杆步进电机，长度200mm

J6采用35减速步进电机，减速比1：19

速度/加速/减速

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