大家好，今天来给大家讲解一下XKM-30伺服-Modbus通讯功能参数的写入与读出。

伺服驱动器所有参数详情请参照调试手册的参数章节，参数按参数段进行划分。每个参数使用16bits的数据表示，每个参数的通信地址由参数序号确定（范围0~249），例如：参数 P-005的通讯地址即为005（十进制），参数P-108的通讯地址即为108（十进制），参数P-204的通讯地址即为204（十进制），其他参数依次类推。

在参数部分说明的所有参数都可以通过通讯来读取，但只开放部分参数允许用户修改写入，调试手册上列出的参数是允许修改写入的，其他未做说明的参数是伺服驱动器保留参数

（用户不能对保留参数进行写入操作，否则可能引起伺服驱动器运行异常），若用户需要修改其他参数请联系本公司技术人员。

本次的讲解就到这里啦，祝大家都能解决遇到的这类问题。