一．产品特性

1. 低噪音，低振动，高速定位，高可靠性。

2. FOC 场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。

3. 可工作在零滞后给定脉冲状态，跟随零滞后。

4. 可自动找原点信号，自动找 Z 信号。

5. 16 位电子齿轮功能。

6. 内部光耦隔离 modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。

7. 位置模式，支持脉冲+方向信号和正交脉冲信号。

8. 速度模式支持 PWM 占空比信号 或 4~20ma 电流 或 0.6~3V 电压信号控制。

9. 供电电压+20V~50V。支持 50~500W 交流伺服电机。

10. 提供隔离输出的 到位信号、报警输出信号、编码器零点信号。

11. 具有欠压，过压，堵转，过热保护。

二． 驱动器接口

1. 控制信号接口（驱动器上标识：Singal）

ACSD608 驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内

置高速光电耦合器，允许接收长线驱动器，集电极开路和 PNP 输出电路的信号。在环境恶劣的场合，我们推荐用

长线驱动器电路，抗干扰能力强。