上图为时代超群电机驱动一体式伺服电机，伺服电机体积小巧，同步性能好。集电机驱动一体，可以485通信，电机功率100W，额定转速有1000转，额定扭矩0.48N.m,采用的是单圈15位磁电编码器，默认是32768个脉冲转一圈，也可以根据客户要要求设定好。客户搭配的是PL系列15速比行星减速机

电机+减速机以后输出扭矩=电机扭矩*减速比*效率＞所实际需要的扭矩≤减速机能承受的额定扭矩

注意：好多人认为电机转矩乘以减速比就是减速机输出的转矩了。其实这是个误区。减速器有自身承受的额定输出转矩和****输出转矩。计算结果，超过额定输出扭矩最终也只能输出额定扭矩

加入客户搭配10速比减速机，那么输出力度=0.48NM电机扭矩*10速比*96%效率=6.9NM＜5NM减速机能承受的额定输出扭矩，那么这个组合就能输出4.6NM的力度。

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