在发生以下情况时，请使用恢复缺省参数（出厂参数）功能： 

z 参数被调乱，系统无法正常工作；

z 更换电机，新换电机与原配电机型号不同；

z 其他原因造成驱动器和电机代码(参数Pr002)不匹配。

恢复缺省参数的步骤如下： 

步骤 1：先确定驱动器伺服使能SON(Pr098)处于OFF 状态，修改密码(参Pr000)为316，检查电机代码（参数Pr002）是否正确。若正确，执行步骤3，若不正确，执行

步骤 2：修改电机代码（参数Pr002）为需要的电机系列及型号，电机代码参见电机适配表；

步骤 3：进入参数管理，执行以下操作：

恢复全部参数缺省值

恢复所有参数为缺省值，用户修改过的参数也被恢复到出厂缺省值。执行参数管理中恢复缺省值操作。关电源，再次上电，即可工作。