一般伺服驱动器都是通用的，用户需要单独更换电机，需要对驱动器的电机代码进行修改：

修改电机代码的步骤如下： 

步骤 1：先确定驱动器伺服使能SON(Pr098)处于OFF 状态，修改密码(参数Pr000)为316

 步骤 2：根据电机型号设置电机代码（参数Pr002）,即为需要的电机系列及型号，电机代码参见电机适配表；

步骤 3．进入参数管理，执行保存操存；

特别注意：恢复缺省值操作必须在驱动器不使能的情况下进行，否则显示 Error。

步骤4：显示操作成功后关闭电源，待驱动器面板显示熄灭后再次上电，即可通过进行试运行操作测试电机是否正常工作。