空载试运行的目的是确认以下事项是否正确：

z 驱动器电源配线；

z 伺服电机动力线配线；

z 编码器配线；

z 伺服电机运转方向和速度。

试运行操作，提供试运行方式如下：

z 键盘调速试运行（Fn -20）；

z JOG 点动试运行

注：试运行方式都是在辅助模式下进行

注：试运行模式下，必须保证伺服使能(SON)是ON的状态，即Pr098 设为 1（驱动器内部强制使能），电机处于零速激励状态。

点动（JOG）运行

键盘调速试运行（Fn -20）

键盘调速试运行没有任何异常后，可连接机械负载，在上位机控制器的控制指令下进行下一步的调试。

注：键盘调速需要将控制模式设置为速度控制方式，即设置参数 Pr004 为 1（断电重启生效）；