电机带物体垂直运转时，为了防止断电情况下，负载突然下滑，一般电机都要加装刹车装置，断电刹车。但是经常会出现刹车延迟的现象，比如刹车打开以后负载下降一小段才能锁住，断电的情况下，负载下降一笑短，刹车才能锁住。 对于这个问题如何解决呢？ 下面介绍一款可以接刹车线。和刹车配合的步进电机驱动器ZDM-2HA865，驱动器有ALM报警信号口可以用来做刹车控制，
ZDM-2HA865 为新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器，采用先进的矢量型闭环控制技术，****克服传统开环步进电机丢步的问题，并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，进一步的提升设备的工作速度和精度，降低设备的能耗。此外，在电机出现连续过载时，驱动器会输出报警信号具有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 (57/60) 和 86 系列步进电机完全兼容，传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级，对于交流伺服系统具有极高的成本优势
不难看出，上电以后，有脉冲输出正常后，刹车才释放。 具体接线方法如下：
带抱闸电机接线方法： 由于抱闸线圈动作时会产生比较大的浪涌电流，如果将抱闸线圈直接接入驱动器的输出口，会导致驱动器输出口光耦损坏，所以必须使用继电器作为中继控制。由于抱闸线圈和继电器线圈均是感性负载，建议加上续流二极管，二极管型号可选用普通整流二极管（如：IN4007）另外，二极管极性切不可接反。建议客户使用固态继电器，就无需加续流二极管，固态继电器优点：响应速度快，无需加二极管，通断不会发出声音： 
实物极限图
A： P110 设置为“1”。 B： P203 设置为200。 
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