上图86三相高压12NM电机搭配的是时代超群RV50蜗轮蜗杆，减速机速比100速比，电机电机使用在每分钟三百转的时候，扭矩大概还有8NM，加减速机输出的扭矩为 8*100*65%效率=520N.m远远大于减速机能承受的额定输出扭矩60N.m，所以这种搭配****输出也只有60N.m 
所以减速比选型的时候要考虑到速比和减速机能承受额定输出扭矩的关系。并不是计算的值越大，输出力度越大。 机座号越大的减速机承载能力也越强，速比也不是越大承载能力越强，这个减速机内部结结构有关系，就上述例子而言，如果速比是15速比，输出扭矩=8*15*65%效率=78N.m大于减速机额定承载能力63N.m，所以客户****输出63Nm的力度，反而比100速比的更大更合适。  上图为6NM三相步进电机86HCY150AL3S-TK0为，电机步距角1.2°，静扭矩12NM，电流5A，机身高150MM，轴径Φ14MM，铣扁，此款电机有高压款，有低压款，低压可以搭配数字式驱动器ZD-3HD660M，高压的，可以搭配ZD-3HE2254ML。交流220V供电，操作更方便。精度高，运行噪音低，出力更大。
RV50蜗轮蜗杆尺寸及输出法兰尺寸如下： 
输出法兰尺寸如下： 
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