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伯朗特六轴工业机器人产品使用介绍-六轴原点MASL
2022年11月28日

伯朗特六轴工业机器人,规格多样,从3公斤到100公斤可选,机械机构紧凑、简洁,在高速运动状态下能够在狭小的工作空间内进行灵活作业,满足柔性化生产需求。机器人本体一般是伺服电机驱动器的,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器组成,它的任务就是精准却保证机械末端所要求的的位置、姿态和运动轨迹。今天介绍六轴机械臂,六个自由度轴关节在哪里。


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以上是六个轴的位置,六个轴关节的运行方向也是不一样的,具体如下:

在编写程序时,需要顺应机器人的关节运行方向来设置程序,设置错误会导致机器人关节处于异常点,将无法执行程序动作。

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基础使用教程

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北京时代超群电器科技有限公司核心产品包括步进电机系统、无刷电机系统、伺服电机系统三大系列几十个品种,规格齐全、功能强大,性能优良,品质可靠,具有极高性价比,另有直线导轨模组、减速机等电机配件。公司产品广泛应用于数控机床、医疗设备、激光雕刻、纺织印刷、包装机械、机器人、电子设备等技术领域,产品畅销于国内并出口美国、俄罗斯、德国等60多个国家,公司也承接OEM和ODM订单。


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