控制输入: 伺服使能、报警复位、正转驱动禁止、反转驱动禁止、外部正转转矩限制、外部反转转矩限制、紧急停机、零速箱位、内部速度指令选择1、内部速度指令选择2内部速度指令选择3、内部转矩指令选择 内部转矩指令选择2、控制模式切换、增益切换、 电子齿轮分子选择1、电子齿轮分子选择2、指令取反、位置偏差清除、脉冲输入禁止、比例控制、原点回归触发、原点回归参考点、内部位置选择1、内部位置选择2、 触发内部位置指令、暂停内部位置指令、内外部位置指令选择定长位移中断、定长解锁 控制输出
报警检出、伺服准备好、紧急停止检出、定位完成、速度到达、到达预定转矩、零速检测、伺服电机通电、 电磁制动、原点回归完成、定位接近、转矩限制中、速度限制中、跟踪转矩指令到达 以上文章的简单介绍希望对您有所帮助,需要更多的技术服务请联系我,联系人:邓经理 电话15010165699 同微信 时代超群为您服务! |