自动：自动运行、单步运行 手动：手动高速、手动低速、点动运行、程序回零、机械回零、手动输出 程序：程序新建、删除、读入、保存 参数：系统参数、系统自检、IO 设置、用户登录 外部手动：控制电机正反转，启动、暂停、报警、急停等 USB：可以直接用 USB 线对系统进行供电，方便传输程序 自由选择输入功能：输入口功能可自由配置 指令丰富：19 条控制指令 背面直接出端子接口：减少转接板，背面端子可以直接接线，清晰方便并节省成本

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