一、 细分 1.什么是驱动器的细分？运行拍数和步距角的关系。 “细分”是针对“步距角”而言。没有细分状态的话，控制系统（可以说单片机）每发一个步进的脉冲信号，步进电机就会按照整步（步距角）旋转一个特定的角度。步进电机的datasheet都会给出一个步距角，我们最常见的步进电机的步距角是1.8°。我们通过步进电机驱动器（步进电机驱动板）设置细分状态，步进电机将会按照细分的步距角旋转位移角度，从而实现更精密的定位。 列表说明： 
上表可看出，电机运行时的真正步距角=电机固有步距角/细分数。 举例1：步进电机的步距角为1.8°，驱动器不进行细分设置，工作在整步状态时，单片机每发一个脉冲信号，步进电机旋转1.8°。所以步进电机旋转一周需要的脉冲数为360°/1.8° = 200 个。所以我们单片机必须要给驱动器发送200个脉冲才能使步进电机旋转一周。 
举例2：步进电机的步距角为1.8°，设置驱动器的细分数是10细分，则电机运行时真正的步距角是1.8°/10 = 0.18°，即单片机每发一个脉冲信号，步进电机旋转0.18°。所以步进电机旋转一周需要的脉冲数为360°/0.18° = 2000 个。所以我们单片机必须要给驱动器发送2000个脉冲才能使步进电机旋转一周。 举例3：步进电机的步距角为1.8°，设置驱动器的细分数是40细分，则电机运行时真正的步距角是1.8°/40 = 0.045°，即单片机每发一个脉冲信号，步进电机旋转0.18°。所以步进电机旋转一周需要的脉冲数为360°/0.045° = 8000 个。所以我们单片机必须要给驱动器发送8000个脉冲才能使步进电机旋转一周。 细分是步进电机按照微小的步距角旋转，也就是常说的微步距控制。不同的场合有不同的控制要求，并不是要求驱动步进电机一定要细分。 运行拍数与驱动器细分的关系：运行拍数是指步进电机运行时每转一个齿距需要的脉冲数。例如某个步进电机有50个齿，如运行拍数设置为160,那么步进电机旋转一圈需要50*160=8000步；对应步距角=360/8000 = 0.045°。其实对于我们用户来讲没必要去计算是几步几拍，我们只需要知道：步进电机整步运行需要的脉冲数。例如：步进电机步距角1.8°，单片机每秒钟给200个脉冲，则步进电机就能够在一秒内转完一圈；如果设置细分为40细分，则单片机要每秒钟给8000个脉冲，步进电机才能够在一秒内转完一圈。 2.细分的好处 步进电机驱动器采用细分的功能能够消除步进电机的低频共振现象，减少震动，降低工作的噪音。低频共振是步进电机固有特性，只有通过驱动器细分的办法才能够减轻消除。 利用细分方法还能够提高步进电机的输出转矩。细分状态下提供给步进电机的电流显的“持续、强劲”，极大的减少步进电机旋转是的反向电动势。 
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