绝大多数人都认为步进电机没有必要闭环控制，开环就好了，你不要超过它的允许范围内使用就可以了。但目前的技术发展却可以在以前的应用基础上使得步进电机的性能更上一层楼，试想想，花少量的资金让你的步进系统达到伺服系统的高速高性能，对于人力成本高企的今天你觉得值不值？在时代超群，闭环步进也叫步进伺服。

闭环步进电机在目前越来越火的原因大致有以下几点：

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伺服性能，步进价格，性价比高这是硬道

 为了节省成本，在自动控制领域内，步进系统还是占大多数，但步进系统存在一上高速就容易丢步的问题。另外步进驱动器虽然可以细分并产生微步，但大家应该清楚微步主要是让电流更平滑，电机振动性更好，微步虽然可以提高步进电机的准确性，但微步却不可靠。正因为如此，限制了步进系统进入高精度要求和高风险要求的机器。

但如果用时代超群步进伺服驱动器，则步进系统精度不比伺服的差了，甚至同样的扭力输出，步进系统速度也可以和伺服系统相媲美（熟知步进电机扭力输出和伺服电机输出差异的系统工程师会对这点感同身受，同功率步进电机恒扭矩输出要远远大于伺服电机）。如果配合市面上的普通光栅尺使用, 定位精度可以超过伺服系统，因为伺服只是半闭环控制，而步进电机配合闭环驱动器还有光栅尺是全闭环控制，免除了机械系统的误差，所以定位精度可以超过伺服系统，而成本却要比伺服系统低得多。

02

开环控制的步进系统不能保证优良的准确性,而且无法知道是否丢步，真正的闭环系统则没有这些问题

在工作负载变化大或不确定性的工作条件下，如数控铣床，雕铣机的切削力的变化是不可控的，比如在钢上分层铣削一深槽，到多层后每次铣刀，靠近到槽的边壁时切削力就会急剧增大。为了应付这种可能性并且保证精度，现在通用的办法就是降低加工速度，以保证整个加工过程中的平稳性。但实际上绝大部分工作时间机器都不是在大阻力状态下，因此严重的降低了系统使用的效率。

使用时代超群步进伺服驱动器, 便可以在这种情况下大幅提高机器的效率，不必为个别的阻力点的安全而降低整个过程和速度和效率。驱动器内部的PID算法自动适应扭力输出要求，大多数时候小电流低输出，一旦遇到较大阻力，驱动器能够立即调整电流输出，根据实际需求瞬间完成电流调整，保证整个电机运行的速度，直至系统达到报警阀值报警，而不是像传统的开环步进在这种情况下丢步甚至堵转停机。

03

开环控制的步进系统加减速存在问题，闭环能够上乘解决

开环控制步进电机时，步进电机的起停速度都无法达到高速，频率一旦稍高，就会出现电机无法启动的问题，这也是许多机电设备，例如目前工业缝纫机的生产效率无法再提升的原因。

但时代超群步进伺服采取是伺服式的控制算法，这就从控制端解决了步进电机无法高速启停这种问题，能够实现50毫秒内加速到2000转这一指标，颠覆了业界对步进电机的认识。

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开环控制步进电机温升高，许多场合存在安全隐患，但智创步进伺服能有效解决这问题

步进电机开环控制方式，要么采用全流，要么采取半流，但一旦在程序中设定后在相当长的运行中都是恒定的电流输出，这就决定了步进电机的温升会比较高，在一些场合甚至有电机外壳温度达到100度这种极端情况，高温下电机不但会出现消磁现象，而且存在很大的生产安全隐患。

时代超群步进伺服采取伺服控制方法，根据工况实时调节电流输出，真正的做到了按需输出这一要求，这就保证了电流输出是实时动态的，这种动态调节决定了在电机工作时浪费的电能较少，更为重要的是在很多场合保证了电机的温升要比开环控制方式低30摄氏度以上。

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低压小体积，国外医疗设备普遍应用闭环步进

不少进口机电设备尤其是医疗机器上，许多步进电机后面带有编码器，以保证设备的精度和安全性。日本东方电机是全球有名的步进系统制造商，他们这几年的着重推荐的他家的一款步进系统的产品，号称不会失步的步进电机，一套电机加驱动器要2~3千RMB。由此可见闭环的步进系统将是发展的一种方向，不是每个有精度要求和安全要求的机器都一定要用伺服电机。

同体积的步进电机和伺服电机相比较，有以下几个特点：

步进电机恒定输出扭矩比伺服大，但伺服电机过载能力比步进强；

目前大多数机电设备采用步进电机作为执行控制，作为系统而言，设备改造复杂性步进要低于伺服；

步进的成本要远远低于伺服；

步进的调试安装比伺服要简单方便，维护成本大大低于伺服产品。 

由以上几点可以看出步进电机的闭环控制是有自己存在的合理性和价值, 针对一些有高要求但又不至于上伺服的机器,它的作用是填补开环的步进电机和高性能的伺服电机的中间阶段的空白。