1. 寄存器说明
驱动器可以通过 modbus（RTU 模式）来控制驱动器。主机可以通过 modbus 的读写寄存器功能来设置驱动器参数和控制运行。驱动器支持的功能码为 0x3（读寄存器）、0x6（写寄存器）、0x78（写目标位置）、0x7a（修改设备地址）。寄存器列表如下：
2.Modbus 通信格式
a．modbus 主机读取数据及从机应答格式 （功能码 03)
