协作机器人的主要特点有：

1.轻量化

使机器人更易于控制，提高安全性。

2.友好性

保证机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。

3.感知能力

感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为。

4.人机协作

具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可不需要安装保护栏，使人和机器人能协同工作。

5.编程方便

对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说，都非常容易进行编程与调试。