直线模组的分类（wgb）
直线模组有很多不同的分类，根据传动方式和驱动能源，分为丝杆直线模组（电机加丝杆传动，进一步高端化的KK模组）、同步带直线模组（电机加同步带传动）、气缸直线模组（压缩空气驱动）、电缸（电机加丝杆传动）、直线电机（扁平型直线电机）、齿轮齿条（电机加齿轮和齿条传动）。
按驱动能源分类:根据驱动能源不同，可分为气压驱动直线模组和电驱动直线模组。
按传动方式分类:根据电机的传动方式不同，可分为丝杆模组（电缸）同步带模组、齿轮齿条模组。
按传动连接方式分类:直线电机模组（扁平电机）
