CM35D系列可编程控制器，每轴可以实现独立运动，X、Y轴可以完成圆弧插补，任意两轴、三轴、四轴可完成直线插补。1-4轴可以联动，即能以混合速度达到同时运行同时停止。每个轴可以根据预先设置好的电子齿轮公式来精确地走直线、角度、圈数。通过.上位机软件可以上传程序、修改参数及下载开机界面。 今天介绍一下圆弧插补的设定：
顺圆插补，沿顺时针方向以F速度×速度倍率运动给定的增量值，只有X,Y轴实现圆弧插补。此运动受速度倍率的影响，且与当前F速度有关 逆圆插补，沿逆时针方向以F速度×速度倍率运动给定的增量值，只有X,Y轴实现圆弧插补。此运动受速度倍率的影响，且与当前F速度有关 
如完成图3中所示的圆弧运动(顺圆) (起始点A坐标值是0、5, 终点B坐标值是0、-5) ;在编辑程序时有两种圆弧插补方式，(图1一条顺圆IJ指令可完成整圆及圆弧运动), (图2一条顺圆运动指令可完成圆弧运动)。图1, 2中“X=0. 000”是B点X坐标减去A点X坐标(0-0=0)“Y= -10. 000”是B点Y坐标减去A点Y坐标(-5- 5=- -10)，R=5是圆弧的半径，“I=0. 000”是圆心0点X坐标减去A点X坐标(0-0=0) “J=-5. 000" .是圆心0点Y坐标减去A点Y坐标(0-5=-5) ，“F=1000” 是运动的速度。
联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士） 淘宝店铺： 
|
