BRTIRUS0805A机器人总体布局：BRTIRUS0805A采用六轴关节机器人结构，六个伺服电机通过减速机、同步带轮驱动六个关节轴的旋转。拥有六个自由度，分别为旋转（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋转（U）、手腕摆动（V）和手腕回转（W）。

BRTIRUS0805A本体关节采用高强度铝开模而成，保证机器的高强度、高速度、高精度和高稳定性。

BRTIRUS0805A特点：

1.采用伺服电机配谐波减速机结构，体积小、工作范围大、速度快、精度高、可与转台、滑台输送链系统等辅助设备集成作业。                                                                2.控制系统掌上型对话式操作器简单易学，非常适合生产使用。                                3.机器人本体结构件采用开模件，力学性能好。

轨迹图

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