上图为我司高性价比款伺服电机套装，经常会遇到客户反映伺服电机通电后电机噪音大，那么本篇就讲解一下降低伺服电机噪音的方法；

1、因为伺服驱动器是通用型，一款驱动器可适配多款伺服电机，所有当拿到伺服电机上电后，我们应该首先调节一下伺服驱动器的参数：电机代码匹配正确，如下：

设置电机代码与电机型号对应

1.断开使能，内部使能pr098=0,外部使能拆下cn1

2.pr000=316,

3.pr002按表格的电机型号对应的代码设置（对照说明书）

4.进入EE，E -def，长按E键，出现done，断电

5.插上cn1，上电，使能pr098=1,运行

2、若电机代码匹配正确，电机还是有噪音，可以把PR087(电流刚性)减小200，默认参数是751的。

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