机器人总体布局
BRTIRUS1820A 采用六轴关节机器人结构,六个伺服电机通过减速机、同步带轮驱动六个关节轴的旋转。拥有六个自由度,分别为旋转(X)、下臂(Y)、上臂(Z)、手腕旋转(U)、手腕摆动(V)和手腕回转(W)。
BRTIRUS1820A 六轴机械臂轨迹图
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