ZM-6610M直流有感无刷电机驱动器功能特点：

 支持电压 9V~60V，额定输出电流 10A 

 支持占空比调速(调压)、转矩控制(稳流)、速度闭环控制(稳速)、位置闭环控制(角 度、距离控制)多种调速方式 

 支持电位器、模拟信号、逻辑电平、开关量、PWM、频率、脉冲、RS485 多种输 入信号 

 支持模拟信号电压范围配置与逻辑电平电压配置，模拟信号可支持 0~3.3/5/10V 等 电压范围，逻辑电平可支 0 /3.3/5/12/24V 等电压；支持模拟信号线性度调整与逻 辑电平阈值配置 

 支持 RS485 多机通讯，支持 MODBUS-RTU 通讯协议，方便多种控制器(如 PLC) 通讯控制，支持通讯中断停机保护

 支持加减速缓冲时间与加减速加速度控制，可在指定行程内自动加减速并精确定位

 电机电流 PID 调节控制，电流控制精度 0.1A，****启动/负载电流、制动(刹车)电 流可分别配置；支持电机过载和堵转限流，防止过流损坏电机

 内置大功率刹车电阻可提供 6A 持续刹车电流

 支持电机相序学习、霍尔错误保护 

 支持电机正反转限位，可外接两个限位开关分别对正转和反转限位

 支持电机转速测量，支持电机堵转检测/堵转限位停转 

 支持故障报警 

 18kHz 的 PWM 频率，电机调速无 PWM 嚣叫声

 极小的 PWM 死区，仅 0.5us，PWM 有效范围 0.1%~**** 

 全部接口 ESD 防护，可适应复杂的现场环境

 使用 ARM Cortex-M3@72MHz 处理器

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